謝禮忠
約翰內(nèi)斯·海德漢博士（中國）有限公司 北京 101312
摘要：EnDat接口是HEIDENHAIN專為編碼器設計的數(shù)字式、全雙工同步串行的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，具有傳輸速度快、功能強大、連線簡單、抗干擾能力強等優(yōu)點，是編碼器、光柵尺數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄓ媒涌?。本文闡述了EnDat接口的特點、功能、時序和數(shù)據(jù)傳輸、OEM數(shù)據(jù)存儲，同時介紹了編碼器數(shù)據(jù)采集后續(xù)電路設計方案、基于FPGA模塊設計的原理和原則。
關鍵詞：EnDat 編碼器 數(shù)據(jù)采集 FPGA
一 概述
